من أبطال معركة الطَّف أَنَس بن الحرث الكاهلي، وهو شيخ كبير السِّن وصحابيٌّ جليلٌ رأى النَّبِيّ (ص) وسَمِعَ حديثَهُ، وشَهِدَ معه معركة بدرٍ وحُنينٍ، وكان فيما سَمِعَ مِن النَّبي (ص) وحدَّثَ بِهِ أنَّه قال: سمعت رسول الله (ص) يقول -والحسين بن علي في حجره-: "إنَّ ابنِي هذا يُقتل بأرضٍ مِن العراق، ألا فمن شَهِدَهُ فلينصره، فلمَّا توجه الحسين (ع) إلى العراق رآه الشيخ أنس فالتحق به حتى استشهد معه في كربلاء...".

ولمَّا برز، جاء ووقف أمام الحسين (ع) مستأذنًا بالبراز، شادًّا وسطه بالعمامة، رافعًا حاجبيه بالعصابة عن عينيه، فلما نظر إليه الحسين (ع) بكى وقال: "شكر الله سعيك يا شيخ"، فقتل على كِبَرِ سِنِّهِ ثمانيةَ عشر رجلاً ثم استشهد رضوان الله تعالى عليه.